Дебют машины второго поколения Nissan Stagea состоялся в 2001 году. В этой машине сделана попытка перейти на новую заднеприводную платформу, которая разработана под 6-цилиндровый V-образный двигатель (так называемая компоновка «FM package). Такое нововведение увеличило комфорт и безопасность езды, сделало салон более просторным, а багажное отделение более практичным.

Все эти достоинства присутствуют в автомобиле модификации Premium Sport Wagon. Ее можно даже назвать универсалом модельного ряда Skyline серии V35. Положительная сторона: плавный ход и устойчивость. Это стало возможным благодаря амортизаторам, оснащенным устройством, которое срезает низкоамплитудные колебания. Задняя подвеска - специальной конструкции для кузова типа «универсал», многорычажная. На всех машинах этого поколения устанавливаются 6-цилиндровый мотор серии VQ c V-образным расположением цилиндров. Его рабочий объем – 2.5 или 3 литра.

Можно выбрать модификацию с 2.5-литровым двигателем «турбо», который может развить мощность 280 л.с. Получила дальнейшее усовершенствование и система полного привода. Теперь она - система Atesa E-TS со «снежным» синхронизатором. Это позволяет машине более уверенно держаться на скользкой дороге. В салоне автомобиля 300RX устанавливают в порядке стандартной комплектации мощные акустические колонки, которые работают в сочетании с музыкальным центром BOSE. В модельном ряду появилась новая модификация – автомобиль серии AR-X, который тяготеет к классу SUV. Он имеет увеличенный дорожный просвет и обтекатели крыльев, которые визуально расширяют машину